风中的女王,哈工大“Carbon”:石墨烯纳米片基超薄柔性机器人-安博电竞网站-安博电竞app下载-安博电竞

188体育 333℃ 0

柔性驱动器有别于一般驱动器风中的女王,哈工大“Carbon”:石墨烯纳米片基超薄柔性机器人-安博电竞网站-安博电竞app下载-安博电竞,不光能够将能量转换为机械能,完成驱动,并且具有柔性的特色,在人工肌肉、柔性机器人、微型机器手臂等范畴具有宽广的使用远景。

近来,夏天福星哈尔滨工业大学柔性电子与热管理课题组与中国航天科技集团西安微电子技能研讨所和澳大利亚wan新南威尔士大学协作,利双星之阴阳师用石墨烯极低的平面热膨胀系数以及具有电热效应的特色,一起研发了根据石墨烯纳脱手镖怎样折米片的超薄型柔性机械手(驱动端木景晨的悉数著作器)。该宫龙杰柔性机械手(驱动器)的厚度小于0.2mm国税,具有双层结构,能够完成低电压驱动曲折,并山水用来制备柔性电动车电池手指、柔性手掌、柔性章鱼爪等器材,完成物质抓取和举起等动作。该项意图立异点在于:1)经过界面工程完成了石墨烯纳米片在复合膜中的取向散布,然后让复合膜具有了杰出的导电性和很小的平面膨风中的女王,哈工大“Carbon”:石墨烯纳米片基超薄柔性机器人-安博电竞网站-安博电竞app下载-安博电竞胀系数;2)能够经过电压(3-48V)的精密操控完成柔性驱动器的定量曲折;3)加工工艺简略、高效,可规模化出产。相关效果发表于期刊Carbon上(风中的女王,哈工大“Carbon”:石墨烯纳米片基超薄柔性机器人-安博电竞网站-安博电竞app下载-安博电竞Electro-thermally driven fle颛顼xiblerobot arm突组词s based on stacking-controlled风中的女王,哈工大“Carbon”:石墨烯纳米片基超薄柔性机器人-安博电竞网站-安博电竞app下载-安博电竞 graphite nanocomposites, 2019, 152:873-881, https://doi.or风中的女王,哈工大“Carbon”:石墨烯纳米片基超薄柔性机器人-安博电竞网站-安博电竞app下载-安博电竞g/10.1016/j.c陈罗庭arbon.2019.06.075),王华涛副教授吴韬教授为论文的一起通讯作者。

图文导读

图1. 柔性驱动器的制备工艺图

图2. 柔性驱动器复合膜的显微结构示意图和SEM相片

图3 柔性驱动器的结构和功能表征(a)结构示意图和曲折机理;(b)双层结构的室温相片和(c)高温下的曲折(d)驱动器电热回路结构图和(e)实物图、(见红后多久会生f)曲折图;(g、h)双层结构杰出的柔性;(i、j)驱动器曲折风中的女王,哈工大“Carbon”:石墨烯纳米片基超薄柔性机器人-安博电竞网站-安博电竞app下载-安博电竞图和屡次循环测验

图5. 柔性手掌妩媚抓取物体

图6. 柔性章鱼爪抓取物体

全文链接:

https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0008622319306517

---完---

来历:高分子科学前沿

声明:凡本渠道注明“来历:XXX痞子瑞”的文/图等稿件,本渠道转载出波音747于传递更多信息及便利工业评论之意图,并不意味着本渠道附和其观点或证明其内容的真实性,文章内容仅供参考。如有侵权,请联络咱们删去。

咱们的微博:高分子科学前沿欢迎和咱们互动。屠门镇之关西荡寇

增加主编为老友微信号:gfzkxqy,请补白:姓名-单位-职称-包世铭研讨方向),邀请您参加学术圈、企业界、硕博联盟、北美、欧洲、塑料、橡塑弹性体、纤维、涂层黏合剂、油墨、凝胶、生物医用高分子、高分子组成、膜资料、石墨烯、纳米资料、表征技能、车用高分子、发泡、聚酰亚胺等一系列技风中的女王,哈工大“Carbon”:石墨烯纳米片基超薄柔性机器人-安博电竞网站-安博电竞app下载-安博电竞术沟通群。一起能够在菜单中回复沟通群”,获取群目录。

增加 小编 微信(必须补白:姓名-单位-职称-研讨方向)

邀请您入评论群

微信二维码 扫码增加长垣蘧孔校园)

咱们的QQ沟通群:451749996(必须补白:姓名-单位-研讨方向)

投稿 荐稿 协作:editor@polysci.cn